公司新闻2021-12-11

无孔不入的delta机器人问世,黑科技令人敬畏

delta机器人以其高精度、高速度的特点,广泛应用于起重装配、机械加工、焊接、食品包装等工业过程。从第一个版本开始,reymond和clavel可以为巧克力工厂开发巧克力糖果,delta机器人可以使用三个独立控制的轻型手臂在一个平台上快速、准确地在三个方向移动。该平台类似于飞行模拟器中使用的平台,机器人可以以指定的方式抓取、移动和释放物体。随着时间的推移,机器人专家已经在有限的工作空间内设计出越来越小的delta机器人。


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据《科学机器人》报道,由哈佛大学Wyss生物创新工程研究所和johna.Paulson工程与应用科学学院(SEAS)的Robert Wood团队共同开发的millidelta(delta机器人)已经克服了小型化的挑战。通过将微机械加工技术与高性能复合材料相结合,在增加弯曲接头和弯曲驱动器后,可以以微米级精度的速度和力进行操作,与制造业和医药领域的一系列微操作任务兼容。

 

2011年,受弹出式书籍和折纸的启发,伍德的团队开发了微机械加工方法,使机器人可以用平面复合材料组装而成。弹性微机电系统(MEMS)(微机电系统的缩写)已经被用来制造厘米级的动态机器,可以简单的行走或者像RoboBee那样飞行。在他们的新研究中,研究人员应用他们的方法开发了一个尺寸只有15×15×20毫米的delta机器人。


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“缩放物理告诉我们,缩小delta机器人的尺寸将提高它们的速度和加速度,弹出式MEMS可以与任何材料结合,这似乎是解决这个问题的理想方案。Wood是Wyss研究所的核心指导老师和bioinspired robotics platform的联合负责人,以及SEAS的Charles River工程与应用科学教授,他表示“这种方法也使我们能够快速地通过一系列的迭代,使我们获得最终的milliDelta。”

 

通过这种delta机器人的诞生,我们将在一个非常广泛的领域取得前所未有的突破,比如微创手术,或者无创手术(想象的产物)。由于delta机器人本身的小型化,可以说无孔不入。随着C7娱乐技术的发展,摄像头将变得越来越小。它可以安装在微型机器人上做一些更深入的手术。让病人避免手术的痛苦。而且,delta机器人的精度相对较高,可以避免人为失误造成的遗憾。通过C7娱乐这些delta机器人的进化或更新,我们的生活会越来越好。